Dokumentacja NexBlue

Miejsce zastosowania: SDU

Obsługiwane modele: Edge 2, Edge Max oraz Point (Wielka Brytania)

Obowiązująca wersja oprogramowania sprzętowego: 03.09.61 i nowsze

1. Kanał komunikacyjny

Typ kanału: TCP/IP
Interfejs fizyczny: połączenie za pomocą kabla Ethernet RJ45 / połączenie Wi-Fi

2. Komunikacja w protokole TCP/IP

2.1 Konfiguracja sieci

Tryb sieciowy: dynamiczne przydzielanie adresów IP przez protokół DHCP
Tryb awaryjny: adres IP statyczny skonfigurowany w aplikacji

W trybie DHCP po włączeniu zasilania urządzenie automatycznie wysyła żądanie uzyskania adresu IP do serwera DHCP. Po pomyślnym uzyskaniu adresu urządzenie rozgłasza swoje informacje za pośrednictwem protokołu mDNS. Nazwa usługi rozgłaszanej brzmi:

_nexblue_modbus._tcp.local

Może to zostać automatycznie wykryte przez systemy EMS obsługujące protokół mDNS, takie jak Home Assistant i Tibber.

2.2 Port komunikacyjny

Port Modbus TCP: 502

2.3 Identyfikator jednostki

Wartość domyślna: 200
Zakres ustawień: 1–247

W protokole Modbus TCP identyfikator urządzenia (Unit ID) jest identyfikatorem logicznym zachowanym w celu zapewnienia zgodności z protokołem RTU. Wykorzystuje on ten sam parametr konfiguracyjny, co adres urządzenia podrzędnego stosowany w trybie RTU.

2.4 Definicje rejestrów

2.4.1 Typy rejestrów

Typ rejestru	Funkcja	Kod funkcji	Opis
Rejestry wejściowe	Odczyt rejestrów wejściowych	0x04	Rejestry tylko do odczytu, które zwracają pomiary lub informacje o stanie, takie jak napięcie, prąd, moc, temperatura, skumulowana energia itp.
Rejestry posiadania	Odczyt rejestrów przechowujących	0x03	Rejestry do odczytu i zapisu. Urządzenie nadrzędne może odczytać aktualną konfigurację, aktualne wartości graniczne, stan trybu pracy itp.
Rejestry posiadania	Zapisz do pojedynczego rejestru buforującego	0x06	Urządzenie nadrzędne wysyła pojedynczy parametr konfiguracyjny lub polecenie, takie jak ustawienie maksymalnego natężenia prądu lub rozpoczęcie/zakończenie ładowania.
Rejestry posiadania	Zapis do wielu rejestrów buforowych	0x10	Program główny zapisuje jednocześnie wiele kolejnych rejestrów, co służy do zbiorczej aktualizacji konfiguracji lub ustrukturyzowanych grup parametrów.

Te cztery kody funkcji stanowią podstawowe kody rozpoznawane przez normy IEC 61131-3, EN 61107 oraz specyfikację ISO Modbus i są domyślnie obsługiwane przez niemal wszystkie urządzenia nadrzędne, sterowniki PLC oraz systemy EMS.

2.4.2 Planowanie adresów rejestru (mapa adresów)

Zasada	Opis
Długość	Pole adresu w ramce Modbus jest 16-bitową liczbą całkowitą bez znaku.
Podział warstwowy	Podział według funkcji: Identyfikacja → Poziom stacji → Na złącze. Logika powinna być przejrzysta i łatwa do rozszerzenia.
Jednolity punkt wyjścia	Wszystkie rejestry wykorzystują adresy logiczne. Adresowanie logiczne zazwyczaj zaczyna się od 0. W dokumencie przedstawiono zarówno format dziesiętny, jak i szesnastkowy.
Zasada wyrównania	Dane 32-bitowe muszą zaczynać się od adresu parzystego, aby uniknąć przekraczania granic rejestrów.
Zarezerwowana przestrzeń na rozbudowę	W każdym obszarze pozostawiono wolne miejsca, aby w przyszłych wersjach można było dodawać pola bez naruszania zgodności.
Kodowanie znaków	Każdy rejestr ma rozmiar 2 bajtów. Ciągi znaków mają stałą długość i nie są uzupełniane wartością 0x00 w przypadku niewykorzystanych bajtów.
Kolejność bajtów/słów	Kolejność bajtów w przypadku pojedynczego rejestru to Big-Endian. Dane dotyczące wielu rejestrów wykorzystują kolejność słów Little-Endian DCBA.
Metody dostępu	Do wprowadzania danych służy kod 0x04. Rejestry buforowe są odczytywane za pomocą kodu 0x03, a zapisywane za pomocą kodu 0x06 (pojedynczy zapis) lub 0x10 (wielokrotny zapis).

2.4.3 Identyfikator, wersja i czas (dane wejściowe, 0x04)

Adres	Nazwa	Typ	Jednostka	Dostęp	Opis
0000–0007 / 0x0000–0x0007	Marka	STRING(16)	—	RO	2 bajty na rejestr, UTF-8/ASCII.
0008–0015 / 0x0008–0x000F	Model	STRING(16)	—	RO	Model urządzenia.
0016–0027 / 0x0010–0x001B	Numer seryjny	STRING(24)	—	RO	Numer seryjny urządzenia.
0028–0035 / 0x001C–0x0023	Wersja oprogramowania układowego	STRING(16)	—	RO	Na przykład: 04.00.19.
0036 / 0x0024	Wersja tabeli Modbus	UINT16	—	RO	Numer wersji mapowania, na przykład 0x0100.
0037 / 0x0025	Liczba złączy	UINT16	—	RO	Liczba złączy: 1 lub 2.
0038–0039 / 0x0026–0x0027	Data	UINT32	RRRRMMDD	RO	32-bitowe wyrównanie do parzystej pozycji. Przykład: 20251202.
0040–0041 / 0x0028–0x0029	Czas	UINT32	HHMMSS	RO	Przykład: 155630 oznacza 15:56:30.
0042 / 0x002A	Strefa czasowa	UINT16	protokoły	RO	Przykład: UTC+2 → +120.
0044	Wersja sprzętowa	STRING(16)	—	RO	Wersja sprzętowa.
0043–0099	Zarezerwowane	—	—	—	Zarezerwowane na potrzeby przyszłej identyfikacji, certyfikatów, informacji produkcyjnych itp.

2.4.4 Stan i pomiary w czasie rzeczywistym (wejście, 0x04)

Adres	Nazwa	Typ	Jednostka	Dostęp	Opis
0100 / 0x0064	Stan Chargepoint	UINT16	—	RO	0: Dostępne 1: Przygotowanie 2: Ładowanie 3: Zawieszone EVSE 4: ZawieszoneEV 5: Wykończenie 6: Zarezerwowane 7: Niedostępne 8: Uszkodzony
0102–0103 / 0x0066–0x0067	Obecny poziom L1	FLOAT32	A	RO	32-bitowe wyrównanie do parzystej pozycji.
0104–0105 / 0x0068–0x0069	Obecny poziom L2	FLOAT32	A	RO	—
0106–0107 / 0x006A–0x006B	Obecny poziom L3	FLOAT32	A	RO	—
0108–0109 / 0x006C–0x006D	Napięcie L1-N	FLOAT32	V	RO	—
0110–0111 / 0x006E–0x006F	Napięcie L2-N	FLOAT32	V	RO	—
0112–0113 / 0x0070–0x0071	Napięcie L3-N	FLOAT32	V	RO	—
0114–0115 / 0x0072–0x0073	Kąt fazowy L1	FLOAT32	°	RO	Kąt fazowy względem L1-N.
0116–0117 / 0x0074–0x0075	Kąt fazowy L2	FLOAT32	°	RO	Kąt fazowy względem L1-N.
0118–0119 / 0x0076–0x0077	Kąt fazowy L3	FLOAT32	°	RO	Kąt fazowy względem L1-N.
0120–0121 / 0x0078–0x0079	Moc czynna L1	FLOAT32	W	RO	—
0122–0123 / 0x007A–0x007B	Moc czynna L2	FLOAT32	W	RO	—
0124–0125 / 0x007C–0x007D	Moc czynna L3	FLOAT32	W	RO	—
0126–0127 / 0x007E–0x007F	Moc czynna ogółem	FLOAT32	W	RO	—
0128–0129 / 0x0080–0x0081	Energia sesji	FLOAT32	kWh	RO	Bieżąca sesja.
0130–0133 / 0x0082–0x0085	Energia na całe życie	UINT64	Co	RO	Energia skumulowana. 64-bitowa, 4 rejestry.
0134–0135 / 0x0086–0x0087	Prąd rezerwowy	FLOAT32	A	RO	Prąd rezerwowy ustawiany za pomocą NexBlue lub w chmurze.
0136–0137 / 0x0088–0x0089	Maksymalny prąd ładowania	FLOAT32	A	RO	Maksymalny prąd ładowania ustawia się za pomocą NexBlue lub w chmurze.
0138 / 0x008A	Ładowanie fazowe	UINT16	—	RO	0: Adaptacyjne 1: Tryb jednofazowy 2: Zasilanie trójfazowe
0137–0399 / 0x0088–0x018F	Zarezerwowane	—	—	—	Przeznaczone do pomiaru napięcia, współczynnika mocy, częstotliwości, mocy na fazę itp.

2.4.5 Sterowanie i bezpieczeństwo (stan aktywny, odczyt 0x03 / zapis 0x06 lub 0x10)

Uwagi: W przypadku przerwy w zasilaniu sieciowym ładowarki urządzenie automatycznie przywróci wartości domyślne i konieczne będzie ponowne wprowadzenie ustawień.

Adres	Nazwa	Typ	Jednostka	Dostęp	Opis
1000–1001 / 0x03E8–0x03E9	Ograniczenie prądu	FLOAT32	A	RW	Ograniczenie prądu na poziomie stacji. Wartość domyślna: 16 A. Zakres: 0–32 A.
1002–1003 / 0x03EA–0x03EB	Limit awaryjny	FLOAT32	A	RW	Prąd odłączania awaryjnego można ustawić wyłącznie w zakresie 0–16. Wartości poniżej 6 są traktowane jako 0.
1004–1005 / 0x03EC–0x03ED	Limit czasu rezerwy	UINT32	s	RW	Próg limitu czasu dla sygnału pulsacyjnego. Wartość domyślna: 5 minut. Minimum: 30 sekund. Maksimum: 30 minut.
1006 / 0x03EE	IF_START	UINT16	—	RW	Sterowanie uruchamianiem/zatrzymywaniem 0: STOP 1: START
1007 / 0x03EF	Tryb fazy wykonania	UINT16	—	RW	Wartości: 0: Adaptacyjne 1: Tryb jednofazowy 2: Zasilanie trójfazowe Ograniczenia dotyczące przełączania: Zalecany minimalny odstęp czasowy między zmianami faz: 10 minut Maksymalnie 2 przełączenia faz w dowolnym okresie 1 godziny Maksymalnie 6 przełączeń fazowych podczas jednej sesji ładowania
1008–1999	Zarezerwowane	—	—	—	Zarezerwowane dla rozszerzeń.

2.4.6 Alarmy i błędy (błąd / ostrzeżenie)

Adres	Nazwa	Typ	Jednostka	Dostęp	Opis
0400 / 0x0190	Zestaw bitów błędów	UINT16	—	RO	Bit 0: Nieprawidłowe napięcie CP Bit 1: upływ prądu w linii fazowej Bit 2: nieprawidłowy prąd / nadprąd Bit 3: nieprawidłowe napięcie / przepięcie lub zbyt niskie napięcie Bit 4: nieprawidłowa temperatura / zbyt wysoka lub zbyt niska Bit 5: zablokowany przekaźnik Bit 6: Nieudany autotest wyłącznika różnicowoprądowego (RCD) Bit 7: Zwarcie diody CP Bit 8: PEN otwarty Bit9: Wyciek pamięci PE Bit10: Otwarcie sesji PE Bit11: Nieprawidłowość PP Bity 12–15: zarezerwowane
0401 / 0x0191	Zestaw bitów ostrzegawczych	UINT16	—	RO	Bit 0: nieprawidłowe działanie układu pomiarowego Bit 1: nieprawidłowa komunikacja między płytkami Bit 2: Nieprawidłowości w sygnale RF RFID Bit 3: nieprawidłowa częstotliwość radiowa 868 Bit 4: Nieprawidłowe działanie modułu 4G Bit 5: nieprawidłowe otwarcie pokrywy Bit 6: zarezerwowany Bit 7: Nieprawidłowa utrata fazy w systemie TN Bit 8: neutralny prąd nadmierny w układzie IT Bit9: nieprawidłowości w sieci Bit10: Tryb MID Bity 11–15: zarezerwowane
0402 / 0x0192	Zestaw bitów oczekiwania	UINT16	—	RO	Bit 0: tryb awaryjny z powodu braku połączenia z CT Bit 1: tryb awaryjny z powodu braku połączenia z jednostką główną Bit2: wstrzymane z powodu błędu o niskim poziomie ważności / prąd profilu ładowania wynosi 0 zgodnie z OCPP Bit3: regulator zmniejsza natężenie prądu w trakcie ładowania Bit 4: wysłano pierwsze żądanie, ale host nie odpowiedział Bit 5: aktywna ochrona przed wyłączeniami awaryjnymi Bit 6: tryb awaryjny uruchomiony przez Modbus Bity 6–15: zarezerwowane

Załącznik

Kody funkcji

Kod funkcji w protokole Modbus wskazuje, jaką operację urządzenie nadrzędne chce wykonać na urządzeniu podrzędnym. Każda ramka zawiera 1-bajtowy kod funkcji.

Hex	Znaczenie	Cel
0x01	Odczyt cewek	Wyjścia bitowe
0x02	Odczyt wejść dyskretnych	Wejścia bitowe
0x03	Odczyt rejestrów przechowywania	16-bitowy
0x04	Odczyt rejestrów wejściowych	16-bitowy
0x05	Napisz „Single Coil”	Bit
0x06	Zapis do rejestru pojedynczego przytrzymania	16-bitowy
0x0F	Zapisz wiele cewek	Bit
0x10	Zapis do wielu rejestrów buforowych	16-bitowy

Podsumowanie typów danych stosowanych w protokole Modbus

Typ danych	Wykorzystane rejestry	Szerokość bitowa	Typ C	Znaczenie i zastosowanie	Typowe przykłady
UINT16	1	16-bitowy	uint16_t	Liczba całkowita bez znaku	Kody stanu, wyliczenia, liczniki, liczba złączy.
INT16	1	16-bitowy	int16_t	Liczba całkowita ze znakiem	Temperatura, wartości przesunięcia, strefa czasowa.
UINT32	2	32-bitowy	uint32_t	Niepodpisana liczba całkowita typu long	Znaczniki czasu, pomiary zużycia energii, liczniki sekund.
INT32	2	32-bitowy	int32_t	Liczba całkowita typu signed long	Moc, wartości kierunkowe.
FLOAT32	2	32-bitowy	float	Liczba zmiennoprzecinkowa o pojedynczej precyzji, standard IEEE 754.	Prąd, napięcie, moc, energia itp.
UINT64	4	64-bitowy	uint64_t	Bardzo duża liczba całkowita	Energia ogółem, pomiar skumulowany.
STRING[n]	n/2	n × 8 bitów	char[]	Informacje tekstowe	Marka, model, numer seryjny, numer wersji.